中心提示：近来，我国热科院农机地点柑橘园智能化计数方面获得新进展。研讨开发了一套果园场景下的无人机直播渠道，并终究提出一种强鲁棒性、端到端的无人机生果计数体系。本研讨初次完成多无人机在果园低照度场景下进行在线作业，研讨结果可为拓宽果园多品种生果的智能化估产供给关键技术支撑。……（国际食品网-）

  近来，我国热科院农机地点柑橘园智能化计数方面获得新进展。研讨开发了一套果园场景下的无人机直播渠道，并终究提出一种强鲁棒性、端到端的无人机生果计数体系。本研讨初次完成多无人机在果园低照度场景下进行在线作业，研讨结果可为拓宽果园多品种生果的智能化估产供给关键技术支撑。

  我国柑橘栽培培育面积和产值终年均居国际榜首，是全球生果出产和消费大国。精确获取果园柑橘果实数量是果园前期智能化估产的重要条件。但是，在果园非结构化场景下，因为生果本身成长特性与外部外因的影响，果实的精准计数是一项十分重要但极具挑战性的使命。

  研讨首要建立一套果园场景下的无人机直播渠道，一起相应开发了一个名为FlyCounter的飞翔操控APP，完成无人机自主飞翔和高质量视频流的在线获取； 其次，提出了一种根据Fruit-YOLO的果实辨认模型，结合IAT网络有用处理了果园杂乱光线场景下堆叠遮挡和小方针果实的漏检难题；终究，选用DeepSORT算法为画面中的每个柑橘分配一个特定ID并跨帧盯梢方针，终究完成果园大局计数。本研讨提出了一种强鲁棒性、端到端的无人机生果计数体系，并探究剖析实践场景下多无人机并行作业的可行性。体系初次完成多无人机在果园低照度场景下的在线估量作业。研讨结果可拓宽至果园多品种生果的智能化估产，以尽早为栽培户在当年拟定决议计划供给有用的信息。

  该研讨成果以“A robust and efficient citrus counting approach for large-scale unstructured orchards”为题发表于《Agricultural Systems》期刊。我国热科院农机所郑镇辉研讨实习员为论文榜首作者，华南农业大学熊俊涛教授和昆明理工大学王成琳副教授为论文通讯作者。该研讨得到国家自然科学基金、海南省自然科学基金和中心公益性科研院所根本科研业务费等项目赞助。