近来，工业与信息化部等十五部分联合印发《“十四五”机器人工业高质量开展规划》（以下简称《规划》）。未来机器人将在哪些范畴大有可为？农业机器人将在哪几个方面大展拳脚？《规划》对此作出了组织。

  一是工业机器人方面。要点研制面向轿车、航空航天、轨道交通等范畴的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体职业的主动转移、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具有防爆功用的民爆物品出产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、轿车零部件等范畴的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在作业区域内恣意方位移动、姿势可达、有灵敏操作能力的移动操作机器人。

  二是服务机器人方面。要点研制果园除草、精准植保、采摘收成、畜禽喂料、淤泥整理等农业机器人，采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅佐运送等矿业机器人，修建部品部件智能化出产、混凝土浇筑、装饰装饰、构部件装置等修建机器人，手术、护理、查看等医疗恢复机器人，助行、助浴、情感陪护等养老助残机器人，家务、教育、文娱等家用服务机器人，解说扶引、餐饮、配送等公共服务机器人。三是特种机器人方面。要点研制水下勘探、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡查、反恐防暴、交通办理、边防办理等安防机器人，消防、应急救援、安全巡检、核工业操作等风险环境作业机器人，查验采样、消毒清洁、辅佐巡诊查房、重症护理辅佐操作等卫生防疫机器人。

  此外，《规划》提出“机器人+”使用举动。据了解，在已构成较大规划使用的范畴，比方轿车、电子、机械、仓储物流、智能家居等，将着力开发和推行机器人新产品；在开始使用和潜在需求比较旺盛的范畴，比方矿山、农业、电力、应急救援、医疗恢复等，结合详细场景，开发机器人产品和处理方案。

  人工智能在农业范畴的使用潜力巨大。为习惯现代农业开展的客观要求，引进人工智能技术，可以有用处理出产功率低、劳动力削减等难题；特别是在新冠疫情长时间影响的布景下，在多个范畴添加农业机器人的推行使用，可以在必定程度上协助处理人工操作削减、人员间无法触摸等实际困难。

  赵春江院士介绍，农业机器人是农业人工智能的重要内容，世界学术界极为重视农业机器人的开展，近年来也有多个农业机器人公司如漫山遍野般呈现。当时全球农业机器人商场要点会集在无人驾驶拖拉机、喷药无人机和挤奶机器人等范畴，其间无人驾驶拖拉机和喷药无人机是我国农业机器人的主力军，这两类机器人开展速度继续加速。以我国植保无人机为例，其规划量现在已达到6万余台，作业面积10亿亩次。

  赵春江院士表明，探究未来无人农场的关键技术是必定的开展的新趋势，一起也要活跃面临现阶段研制农业机器人遇到的困难。赵春江院士在陈述中以机器人采摘苹果举例：全世界没有两颗如出一辙的苹果，摘苹果要规划柔性机械手执行器，假如机械手太硬就会损坏苹果的商品性，机械手太软又无法将苹果摘下。正是因为农业的非结构化环境及农产品的生物特性，研制农业机器人要比工业机器人杂乱得多。未来农业机器人的研讨需求多学科穿插，以彼此推进开展，这遍及触及资料学、智能科学等多个范畴，只要将物联网、大数据和人工智能结合起来才干真实进步机器智能。