9月23日，中国农民迎来了第四届丰收节，全国各地农民分享着丰收的喜悦。其中，机收减损，是不少农产品丰收的重要推动力。

  特别是近年来，我国加强自主研制，在耕、种、管、收、储、运农业生产六大环节开始步入数字化、智能化、无人化的阶段式发展，逐步实现农业生产的高效率、高水平、高量产作业目标，降低作业能耗和排放。民以食为天，中国目前耕地面积排世界第三，但加上园地、林地、牧草地等其他农业用地，我国

  农业用地总面积达529万平方公里，居世界第一。编辑部整理了8类在农业生产中大范围的应用的无人驾驶农机产品，来看看它们是如何为中国农村和农业振兴提供有效的技术支撑。

  无人驾驶拖拉机用于农业生产的拖拉机，按功能可分通用型（大田作业）、中耕型（作物行间中

  耕）、水田型（水稻田作业）、园艺型（果园、苗圃等作业）、坡地型（山坡地作业）、集材型（林区集材和运输作业）等。国内首台无人驾驶拖拉机是中国一拖研制的东方红LF954-C拖拉机，于2016年10月在2016中国国际农业机械展览会期间进行了实地作业演示活动。

  整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统，搭载的信息和控制管理系统包括，自动转向系统、整车控制管理系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统和远程遥控系统等，可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。

  2020年6月，国家农机装备创新中心将环保理念注入无人驾驶农机产品，推出国内首台5G+氢燃料电动拖拉机

  。它不仅外形科幻，拥有隐形式不锈钢外壳和蘑菇头GPS天线，鲨鱼式的呼吸灯和毫米波雷达；而且内核够硬，装载智能整车控制管理系统，能够实时感知整车运作时的状态及周边作业环境，把新型农机无人集群场景和5G应用场景结合起来，提高作业时的绿色智能性、高效性、可靠性和安全性。

  氢燃料电堆和动力电池作为动力源，拥有双层保障，正常的情况下三分钟就可以将氢燃料加满了，最高作业时速30公里。由于搭载无人驾驶技术，它可以24小时待命。

  播种机属于种植机械种类，其原理是将种子直接分批播种在土壤中，提高播种效率。在大规模种植场所，常见的有玉米播种机、棉花播种机、牧草播种机等。

  播作业机可实现自动耕播、施肥、除草等一系列农业生产工序，在田间可以自动调头和转弯，自动后退对行，一次旋耕深度可达22公分左右，且施肥均衡、播种深度和播种带宽一致。大范围的应用在稻麦生产，彻底颠覆了农业生产现状，改变传统落后的作业方式，是我国稻麦生产上又一次质的飞跃。

  机精准播种。目前，播种过程完全机械化，只用3天就能完成1000亩棉田的播种。

  ，黑龙江北大荒集团红卫农场有限公司智慧农业先行示范区就已经大范围的应用无人驾驶智能插秧机，进行精细化插秧作业。据介绍，无人驾驶智能插秧机应用北斗卫星定位系统，田间作业时可实现自动避障、掉头和转弯。同时，车体配备摄像头，将田间秧苗情况通过5G信号，实时传输到智慧农业中心，做到精准插秧，节省人力成本，提高插秧作业效率和质量。

  高产对应着更大的收割作业量，为提高收割效率，2018年6月，中联重科就推出了收割神器——国内首台无人驾驶

  谷物收割机，参与小麦开割作业。作业现场，无人驾驶谷物收割机走路的速度快、收割效率高、脱粒效果好，具有智能化程度高、简单易操作、工作模式多样灵活、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。日前中国农民

  丰收节，3台无人驾驶智能联合收割机灵活自如地穿行于北大荒集团红卫农场有限公司智慧农业先行示范区。借助卫星导航定位，无人驾驶收割机每天可收割70多亩稻谷。

  喷雾机主要适合于小麦、玉米、水稻及各种蔬菜的病虫害防治喷药作业。传统的人工施肥打药，农民一天不一定可以管好一片地，费时费力。

  而使用一台臂展达12米宽的无人驾驶喷雾机喷水、施肥，一个小时至少可以覆盖30亩土地，工作效率是人工作业的30倍以上。

  无人植保机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。无人植保机具备高效、便捷、精准、环保等诸多优势，且一般以小型为主，简单易操作、携带便捷、应用成

  它的传感器和数字成像能力能够在一定程度上帮助农民更了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。

  温室智能运输车、无土栽培智能监控系统等辅助作业，劳动生产率和单位面积产量得到大幅度提高。