农业是民生之本近年来，各项利农计划办法连续公布，例如《“机器人+“运用举动实施计划》;本年两会期间国务院组织改革计划对加速完成高水平农业科学技能自立自强提出了详细实践的要求;农业乡村部印发《关于加速进步机播质量有力支撑作物单产进步作业的告诉》。

  凭仗模块化、高功率、易布置等优势，法奥意威新一代协作机器人高效助力我国农业科学技能自立自强

  从定点到采收，从割划到收成，采摘机器人可以掩盖橡胶收割全过程，现在该运用已在部分胶园实验推行。

  农业机器人运用考究‘稳准轻捷’，拿刀要稳、接刀要准、行刀要轻、动作要快。

  1.标签辨认及视觉伺服技能：让机器人安稳、灵敏地作业，而且习惯不一样场景的运用要求

  2.方针检测与辨认技能：运用摄像头或激光雷达等传感器获取图画信息;运用卷积神经网络进行方针检测与辨认;将图画分割为方针物与布景，然后更精准地定位方针

  3.特征提取与匹配：提取橡胶树的特征，运用特征匹配做定位和导航，运用机器学习算法处理视觉信息，进步功率和准确性

  农业地上不免高低不平，较为波动，防止作业前后的翻车状况有必要进行实在的考量。

  1.实时定位与导航技能：运用SLAM技能，实时构建环境地图并定位方位;运用视觉信息核算机器人的相对位移，完成定位和导航

  2.机器人操控与途径规划：运用视觉信息规划机器人的最优途径，保证高效作业

  3.运动操控技能：准确操控机器人的运动，保证在杂乱环境中可以安全、安稳地操作

  农业是科学实践与理论知识密不可分的学科，应该要根据详细的运用场景进行详细分析。

  1.操控箱更小，接口打通更多：为后期集成预留更多空间，让更多不同场景的运用充溢幻想

  2.辅佐人类履行多种作业：能在橡胶收割期前后履行喷灌、除草等作业;布置各类传感器，获取更多相关的数据;将机器人、传感器等设备连接到农业物联网渠道，完成数据的集成与同享